Elektronik und so

Die Elektronik für die Motorsteuerung wurde fast fertiggestellt. Sie besteht aus einem Arduino, 3x Pololu A4988 Stepper Shield, einigen Schraubklemmen und 3x 100uF Elkos.

Die erste Version hat dank nicht vorhandener galvanischer Trennung, und Zusammenlegung von Logik- und Motorstromversorgung (keine gute Idee) Usb-port und Maus gekillt.

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