Für die Ansteuerung unserer Elektronik, wurde die Eigenentwicklung einer ARM Linux Distribution fällig.

Es entstand Pollux!!

Pollux

Bei Pollux (Perfect Open Labs Linux) handelt es sich um eine Distro, die von Fabian Ebenhoch und Burkard Martin im Zuge des Open-Labs-Projektes AREA 2.5D – einer Eigenentwicklung einer 2.5D-Fräsmaschine – entwickelt worden ist. Sie bringt alles mit, um mit der Software-Entwicklung auf einem Olimex-Board (s. https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A13/A13-OLinuXino/) zu beginnen. Neben, SPI-Schnittstelle, C-basierter Entwicklungsumgebung (Scite + gcc) und Python (inkl. SPI-Lib) sind aktuell auch Treiber für Schrittmotoren (Treiberbaustein L6470, komplette selbstgeschriebener Befehlssatz, Auswahl-Terminal für Kontrolle eines Motors) enthalten.

Aktuell verfügbar ist die Distribution als pdf: Distribution_v1.01

Die Software selbst wird gerade für den Download vorbereitet – so, stay tuned!